Pengertian dan Cara Kerja Robot dan Komponen Robot

Oleh Wahyu Juliarto -
 Dalam duina moden, kehidupan manusia tidak bisa dipisahkan dari teknologi robot, mulai dari robot rumah tangga, robot militer, bahkan robot industri. Ada banyak pertanyaan mengenai robot, karenaya saya membuat artikel singkat apa itu robot dan bagaimana robot bekerja. 



Pengertian Robot
Robot merupakan teknologi modern yang bekerja secara otomatis dan dibuat untuk menyelesaikan tugas secara spesifik. 
Contoh :
a. Robot terbang autopilot yang digunakan untuk memantau perbatasan suatu negara
b. Robot humanoid yang digunakan untuk bekerja menjadi asisten rumah tangga manusia
c. Robot lengan pada industri untuk mengambil barang produksi
d. Robot Koki untuk memasak masakan yang sudah terprogram
Masih banyak contoh lain robot dan penerapanya dalam kehidupan manusia. 

Komponen Robot
Robot terdiri dari 3 komponen utama yaitu :

Elektronik
Komponen elektronik pada robot digunakan sebagai otak dan jalur untuk menyalurkan perintah dari otak robot. Otak dari sebuah robot biasanya berupa mikroprosesor ataupun mikrokontroler. 
Contoh : Mikrokontroler, Mikroprosesor, Jalur PCB, komponen elektronika, servo, motor listrik, memori dll.

Pemrograman: 
Jika sebuah robot memiliki sebuah otak, maka perlu sebuah sistem yang digunakan agar otak memerintah seluruh bagian lain untuk bekerja. Pemrograman berupa kumpulan instruksi yang aturan penulisan (syntak) sudah di atur sesuai dengan bahasa pemrograman masing-masing. Ada beberapa jenis bahasa pemrograman diantranya bahasa c, pascal, asembly, java, c++, python dll. 

Mekanik:
Mekanik merupakan komponen penggerak robot sesuai dengan perintah dari komponen elektonik yang sudah di program. Tanpa sebuah komponen mekanik, robot tidak bisa menyelesaikan tugasnya dan hanya berupa simulasi saja. 
Contoh: Lengan Robot, Roda, servo, kerangka robot, motor listrik dll.

Cara Kerja Robot
Awalnya program yang sudah dibuat sesuai dengan tugas robot di masukan kedalam prosesor atau kontroler. Saat robot dinyalakan, prosesor / kontroler akan mengirimkan data dan perintah kepada komponen elektronik lin dan komponen mekanik. Robot akan bekerja sesuai dengan program yang dibuat dan komponen elektronik yang sudah diperhitungkan. 

Terimakasih telah mengunjungi blog fortekin.blogspot.com. Jangan lupa share dan berikan komentar

Comments

Post a Comment

Berkomentarlah dengan bijak, karena jejak digital akan selalu ada. Perkataan anda mencerminkan kualitas diri anda, terimakasih.

Popular posts from this blog

Rangkaian seri pembagi tegangan dan rangkaian Paralel pembagi arus - Rangkaian Listrik Dasar Part 3

Oleh Wahyu Juliarto -
Image
Dalam menganalisis dan mendesain sebuah rangkain listrik, kita akan menemui beberapa sambungan elemen atau komponen listrik. Jika dilihat dari cara menyambung atau menghubungkan komponenya, rangkaian lisrik dibagi menjadi 2, yaitu rangkaian seri dan paralel. Pada postingan kali ini akan dibahas rangkaian seri dan paralel beserta dengan penurunan persamaanya. Untuk menurunkan persamaan agar menjadi rumus rangkaian seri dan paralel, dibutuhkan pemahaman tentang dasar-dasar rangkaian listrik seperti hukum ohm, hukum kirchhoff 1, dan hukum kirchhoff 2. Karenanya saya menyarankan untuk yang belum membaca tentang hukum hukum dan dasar rangkaian listrik, sebaiknya membaca terlebih dahulu pada postingan yang link nya saya taruh dibawah : Rangkaian Listrik Dasar Part 1 - Arus, Tegangan, dan Daya Listrik Rangkaian Listrik Dasar Part 2 - Hukum Ohm, Hukum Kirchhoff 1, dan Hukum Kirchhoff 2 Rangkaian seri Pembagi Tegangan Rangkaian seri merupakan rangkaian listrik yang terjadi jik
Read more

Voltmeter dan Amperemeter - Rangkaian Listrik Dasar Part 4

Oleh Wahyu Juliarto -
Image
Dalam menganalisis rangkaian listrik, tentunya kita haru mengetahui nilai dari setiap komponen. Untuk mengetahui nilai komponen salah satunya yaitu dengan mengukur langsung menggunakan alat ukur. Alat ukur yang paling vital pada rangkaian listrik yaitu Voltmater dan Amperemeter. Untuk memahami tentang keduanya, baik cara kerja maupun cara menggunaakanya, akan dijelaskan pada postingan ini, tetapi agar lebih memahami, sebaiknya anda membaca materi sebelumnya, mulai dari dasar rangkaian listrik, hukum-hukum yang berlaku, dan jenis rangkaian listrik yang link nya saya berikan pada baris dibawah ini. Rangkaian Listrik Dasar Part 1 - Arus, Tegangan, dan Daya. Rangkaian Listrik Dasar Part 2 - Hukum Ohm, Hukum Kirchhoff 1 dan Hukum Kirchhof 2 Rangkaian Listrik Dasar Part 3 - Rangkaian Seri Pembagi Tegangan dan Paralel Pembagi Arus Voltmeter  Merupakan alat ukur listrik yang digunakan untuk mengukur nilai tegangan. Prinsip kerja voltmeter yaitu memiliki nilai resistasi dalam ya
Read more

Tutorial Sprint Layout (How to design PCB with Sprint Layout)

Oleh Wahyu Juliarto -
Image
Tutorial Software Sprint Layout (Part 1) (How to design PCB with Sprint Layout) Sprint layout merupakan salah satu software yang digunakan untuk mendesain layout atau jalur PCB. Ada banyak software yang digunakan untuk mendesain PCB, seperti Altium, Eagle , PCB Wizard, dan Sprint Layout itu sendiri, akan tetapi sprint layout memiliki banyak keunggulan, yaitu toolnya yang sederhana dan mudah sipahami. Sprint layut juga memiliki keunggulan banyak yang membagikan library atau yang biasa di sprint layout disebut macro. Macro tersebut tersedia banyak dan bisa anda unduh dengan gratis di internet. Sekedar pengetahuan, macro/ makro adalah library atau bahasa mudahnya komponen/ simbol elektronika yang bisa anda gunakan pada desain yang anda buat. Apabila anda dalam mendesain sebuah alat tidak terdapat komponen / makro tersebut, anda dapat membuatnya dengan mudah si sprint layout, yang mana di software desain PCB lain anda akan membutuhkan proses yang lebih lama dan rumit. Lain waktu say
Read more